Устройство крана-манипулятора

Кран-манипулятор – это конструкция  для выполнения работ по погрузке и разгрузке. Основные составляющие конструкции - это самоходная платформа с колонной, вращающейся на 360°.

Сверху на колонне размещена ломающаяся стрела из 2-4 колен, которая соединена с гидроприводом. Также, в кране присутствуют выдвижные гидравлические опоры. Часто у опор имеется возможность регуляции по высоте. Таким образом, платформа может подниматься, наклоняться и опускаться без потери устойчивости машины.

На сегодняшний день средний вес грузоподъёмности для стандартного крана-манипулятора - 10 тонн. Однако особенность механизма в возможности менять местоположение и перемещать груз с точностью.  Например, в проём здания. Точность (а соответственно, отсутствие раскачивания) упрощают работу с грузами, требующими особой аккуратности.

Механизм крана работает при помощи гидравлического двигателя. Сам двигатель подключён к валу коробки передач, установленной внизу стрелы.

Сами стрелы подразделяются на:

1) Телескопические – состоящие из отдельных секций. В них крюк прикрепляется к стреле при помощи троса.
2) Шарнирные – состоящие из нескольких частей, скреплённых шарнирным соединением.

Геометрический профиль используется в обоих видах стрел и варьируется в диапазоне от четырёхгранных до восьмигранных.

Главными элементами механизма манипулятора являются гидравлические цилиндры – основной и дополнительный. Основной цилиндр поднимает стрелы, а дополнительный выдвигает аутригеры, обеспечивающие устойчивость машины.

Управляется кран-манипулятор при помощи системы рычагов, отвечающих за то или иное действие механизма. Чаще всего контрольные рычаги размещаются у основания крана, рядом с креслом специалиста-оператора.
В устройстве каждого крана установлена защитная система, с датчиком превышения нагрузки, предохраняющими клапанами и сигнализацией.
Комплект поставки крана манипулятора включает в себя такие обязательные атрибуты как крюки, захваты, тросы. В некоторых случаях в него может включаться и спецковш для погрузки сыпучих материалов.

Ввиду высокой востребованности кранов-манипуляторов на сегодняшнем рынке народного хозяйства, их механизм постоянно совершенствуется. Появляются новые решения, новые подходы. Хотя основной принцип устройства до сих пор остаётся неизменным.