Кран-манипулятор: устройство, особенности, сферы применения

Устройство и управление КМУ

Краново-манипуляторная установка (она же КМУ, она же просто кран-манипулятор) − это многофункциональный агрегат, ставший незаменимым в строительных, добывающих, производственных отраслях ещё с 20-х годов прошлого века.

Изначально, крановая система воплотилась в фортификационных машинах на паровой тяге. Технология была несовершенна (из-за ненадёжности колёсной базы и привода) отчего поначалу редко применялась.  Однако ситуация резко поменялась в 40-е года, когда в швейцарские инженеры довели до ума систему гидравлического привода. Их машина стала предтечей сегодняшних кранов-манипуляторов. Подробнее об истории КМУ читайте в следующей заметке.

Принцип работы

Составляющие краново-манипуляторной установки - это поворотная колонна, крепящаяся на шасси с грузовой платформой.  Шарнирная стрела с гидроприводом завершает колонну. Стрела может иметь несколько колен. Дополнительным оснащением к машине служат опоры гидравлического действия. Опоры в отдельности регулируются по высоте, чтобы наклонять-поднимать платформу, сохраняя устойчивость.

Максимальная грузоподъёмность манипуляторов средней грузоподъемности – 10 тонн, хотя существует техника, оперирующая грузами 80 и более тонн (PM, Soosan и др.). Для задач эвакуации автомобилей этого более чем достаточно, более важными характеристиками манипулятора являются подвижность и точность, благодаря которым возможно оперировать сложными грузами, пронося их в труднодоступные места вроде проёма здания.

У промышленных манипуляторов конец последнего колена меняется исходя из особенности работ. Это может быть и неподвижный крюк (применяется для штучных грузов), и штуцер гидросистемы (применяется в захватах), блочно-тросовый привод (применяется для погрузки в тяжёлых условиях) и многопальцевых манипуляторов (промышленные роботы). Подробнее об устройстве крана-манипулятора.

Возможности и применение

Краново-манипуляторные установки нередко применяются в лесоразработках. Они используются для погрузки брёвен, сучьев и мусора. Кроме того, они используются в погрузке-разгрузке мусорных контейнеров в мусоровозов. Широко КМУ используются в строительном деле: кран-манипулятор оснащённый гидравлическим молотом или перфоратором упрощает процесс снова здания, избавляя рабочих и жителей близлежащих домов от облаков пыли.  Военная и спасательная сферы также не обходятся без кранов-манипуляторов, особенно когда дело касается разбора завалов или извлечении пострадавших из труднодоступных мест.

На сегодняшний день краны-манипуляторы снабжены большим количеством датчиков и компьютерной системой. Ранее же оснащение КМУ ограничивалось системой рукоятей и рычагов. В любом случае для управления машиной требуются квалифицированная спец. подготовка.

Будущее

Обладая широким спектром возможностей краны-манипуляторы имеют все шансы чтобы стать в строительной сфере универсальной машиной. В перспективе, идеальная краново-манипуляторная установка будет представлять собой самоходный робот, с встроенным бортовым компьютером, унифицированной опорной плитой, возможностью самостоятельно менять шасси и беспроводной системой связи с контрольным пунктом.