История крана-манипулятора

Сама идея машины для подъёма тяжестей возникла ещё во времена Древней Греции. Технология была ограничена ввиду отсутствия возможности полноценного перемещения грузов. И этот вопрос был полноценно решён лишь в XX веке.

На сегодняшний день краново-манипуляторная установка (она же КМУ) обладает широким спектром применения. Изначально её задачей была строго механизация погрузочных работ. Предком КМУ была погрузочная машина фирмы Hick & Rothwell, со специальной стрелой-гусеком, представляющим собой качающийся рычаг. Появилась эта машина ещё в середине XXI века из-за необходимости переносить груз через борт судна и опускать в трюм, который был ниже основания крана.
Развитием идеи было применение этих спец.  рычага и стрелы-гусека в машинах на паровой тяге, что сделало кран мобильным. На передвижной грузовой платформе кран помещался в качестве колонны и стрелы с гуськом. Данная конструкция именовалась самопогрузочное передвижное устройство или же просто самопогрузчик.

Самопогрузчики имели небольшую грузоподъёмность и нестабильную конструкцию, из-за чего не были широко популярны.
В 40-е года военные посчитали, что самопогрузчики сыграют важную роль в решении вопроса снабжения тяжёлыми боеприпасами во время боевых действий. Так, погрузчик во время обстрела должен был передавать боеприпасы из укрытия в окоп через насыпь. Для того чтобы повысить мобильность погрузчика его помещали на военные шасси.  Но ненадёжность блочно-тросового привода и слабая колёсная база в то время свела на “нет” попытки внедрить самопогрузчики в военную сферу.

Довести технологию до ума смогли в Швеции, производя к 1945 году усовершенствованный гидравлический привод. Механик Арне Бундгаард Йенсен был инициатором этой идеи и продолжал работать над доработкой технологии. Так, благодаря его усилиям двумя годами позже производство мобильных самопогрузчиков было поставлено на поток. Это послужило началом для кранов-манипуляторов современного типа.

В 70-е года в самопогрузчики был внедрён гидравлический привод, сильно увеличив эффективность его работы. В это же время с развитием строительства возникла необходимость в машине, которая бы позволила экономить на погрузочно-разгрузочных работах. Кран-манипулятор был именной такой машиной и с тех пор стал неотъемлемым атрибутом народного хозяйства.